自分で進める学齢になってから、中学受験を始める、というのは決して悪い方法ではありません。
実際に自分でやりこなす環境さえあれば、どんどん自分で進めるわけだし、自分がやりたい、と思ってやることだから、勉強を苦痛に感じることもない。
サボる、ということも少ないのです。
逆にやらされると、逃げたり、サボりたい、ごまかしたい、ということになってきて、イタチごっこになりやすい。
それよりも、自分で進める学齢になって、ちゃんと目標が決まってからがんばる、でも遅くはありません。
モチベーションも覚悟もできているのなら、あとはいかに効率をあげて力をつけるか、考えて行けば良いだけですから。